記者盧逸峰／台北報導
台鐵普悠瑪出軌意外讓國人印象深刻，為了預防類似事件再度發生，台鐵啟動「列控4.0」研發計畫，預計在系統上增加即時通訊、連續列車監控、精準定位、車載號誌等功能；該計畫獲得科發基金超過6000萬的補助，由理立系統股份有限公司得標。
然而，立法委員黃國昌指出，運安會之前曾針對此補助案召開的研討會，早已是砲聲隆隆，專家學者們更提出諸多質疑；而運安會主委林信得也在立法院備詢時坦言，該系統功能不顯著，也沒有達到預期效果。
黃國昌揭開台鐵得標廠商背景，理立系統可以說是「聲名狼藉」，憑恃雄厚的政治關係，取得包括總經費7560萬的台南自駕系統補助、7020萬的台中自駕系統補助，卻在拿完補助後，計畫終止，沒有任何後續。
黃國昌指出，理立系統曾在2020年獲經濟部認證是優良廠商，新聞稿更宣稱帶領MIT台灣自駕巴士國家隊，成功打入美國市場，獲獎的系統就是「美國佛羅里達州傑克遜維爾市自駕快捷系統」；然而，經實際求證傑克遜維爾市交通管理局（JTA），JTA明確回覆根本沒有跟理立系統簽約，也沒有涉及該市的專案，根本是在捏造實績。
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