早在發單曲前，羅梓華因「仰慕」陳燕萍的歌唱實力，特別向她拜師學藝，學唱歌長達3年，提及教唱過程中難忘的事，羅梓華笑說：「曾經因為練唱而從早到晚待在燕萍老師家超過12個小時，三餐都在她們家。」且陳燕萍私下教學頗嚴格，常因為刁一句歌詞的情感及技巧而讓自己不斷重複練唱，而陳燕萍則說：「因為梓華太常來我家，結果跟我的女兒變成好友，還讓我女兒開玩笑要我打一副鑰匙給他，讓他以後直接開門進來。」
這次，羅梓華與陳燕萍合唱新單曲〈幸福遊覽車〉，其實跟自己的家族事業有關，原來家中從事遊覽車旅遊業的他從小就被阿嬤帶著跑遊覽車，耳濡目染下不但愛上唱歌，也因為客人點歌，讓他練就一身歌唱才華，讓他一出道就有「遊覽車王子」及「巴士小王子」的稱號。
配合歌名〈幸福遊覽車〉，羅梓華與陳燕萍在MV中化身為「幸福列車長」，在遊覽車上實景拍攝，為此，羅梓華家人全員出動，爸爸領軍當駕駛，包括媽媽、姊姊、阿嬤、外婆、阿姨及姨婆等超過10人都來擔任臨時演員，並找來街坊鄰居的阿公阿嬤一起入鏡。
