技術規格
長寬高：4,890mm x 1,895mm x 1,710mm
軸 距：2,790mm
座位數：5
標配售價：227~338萬
在2015年紐約車展上首度登場的LEXUS第四代RX車系，在今年五月由總代理和泰汽車導入了小改款的車型，車頭延續了家族化的紡錘型設計，同時利用了箭矢型的頭燈組創造出更為銳利的外觀視覺感受，車尾的部分則換上了新造型的LED燈組，並納入了近幾年最夯的腳踢式感應尾門功能，讓整車的使用性更加的便利。
動力雖然與小改款前沒有差別，依舊是2.0升渦輪增壓、3.5升自然進氣以及3.5升油電混合，但內裝首度換上了與UX車系相同的觸控螢幕，並藉由同樣是新納入的觸控板來操控整個多功能資訊系統，而首度導入的智慧型手機連結功能包括Apple Carplay與Android Auto也出現在小改款後的RX車系上，藉由手機功能的延伸，提供更為精緻的行車體驗。
RX車系在小改後首度將LEXUS Safety System+ 2.0這套安全配備列為全車系的標準配備，除了小改款前AHS智慧頭燈、BSM盲點偵測、RCTA後方交通警示以及該有的VSC與TRC之外，這次將DRCC全速域定速以及PCS預警式自動煞車輔助還有LTA車道循跡輔助還有ICS智慧停車輔助等多款主被動安全配備納入RX車系當中。
