《樹人大冒險》導演兼共同編劇蘇俊旭表示，原文會在每集製作前先提供故事宗旨與大方向，再交由編劇團隊發想細節，例如第三集以瀕危動物與環境保護為主題，因此決定呈現泰雅族的狩獵文化，帶出族人與萬物永續共存的智慧。「他們很敬重大自然，與漢人的人定勝天觀念不同；打獵不是為了殺戮，而是恰到好處、夠用即可。」
《樹人大冒險》以一對泰雅族兄妹的奇幻冒險故事為主軸，「除了寓教於樂，如何感動觀眾、讓大人也覺得好看，是最大挑戰。」蘇俊旭指出，《樹人大冒險》有不少戰鬥場景，並著墨觸動人心的兄妹情，希望透過主角們的披荊斬棘，帶給族人孩子更多自信。
蘇俊旭表示，要感動觀眾必須先感動自己，動畫中兄妹的角色原型有部分來自親人的一對兒女，「他們的成長過程一路吵吵鬧鬧，但遭遇外敵時卻非常團結，我將這樣的手足之情融入在故事。」他強調，雖然《樹人大冒險》有教育性，但兒童動畫仍要有奇幻、冒險、英雄的娛樂元素，才能吸引觀眾。若能刻劃更多細膩情感，會讓作品更有溫度。
