《星之卡比 探索發現》背景為融合了文明和大自然的未知新世界，描述卡比為了救出被神祕敵人「野獸軍團」俘虜的瓦豆魯迪們而展開冒險，在各關卡中必須與野獸軍團戰鬥、解開難題，遊戲場景豐富度可說是歷代之最。
官方也釋出任天堂助理製作人二宮啟與開發團隊HAL研究所的訪談內容，二宮啟表示，《星之卡比 探索發現》是《星之卡比》系列第一款3D動作遊戲，卡比除了可以像過去吸入敵人來複製能力之外，還加入新能力「塞滿嘴變形」，例如把汽車塞滿嘴就能在野外奔馳，或是把三角錐塞滿嘴就能刺穿地面，玩家必須使用卡比來自由探索，向終點前進。
而從2D橫向卷軸遊戲進化為3D動作遊戲，也讓開發團隊碰到難題，HAL研究所監製神山達哉舉例，卡比本身就不好以3D呈現，「卡比的身體是球形，如果他向後轉，也不知道他轉向哪裡。」
HAL研究所總監熊崎信也則表示，《星之卡比》系列一直以來都以「任何人都能盡情享受」「入門容易又有深度」的概念設計遊戲，但開始製作遊戲才發現，和2D動作遊戲相比，3D玩起來的刺激感和冒險感降低不少。這是因為2D轉換成3D後，玩家可行動範圍變大，可以輕鬆躲開敵人，如果沒有設計出可以將卡比團團圍住的眾多敵人，難度就會降低不少，因此在遊戲難度部分團隊也經過不同意見的磨合。
而由於不少海外玩家喜歡高難度的3D動作遊戲，因此在《星之卡比 探索發現》中有簡單模式跟困難模式，困難模式雖然難度增加，但打倒敵人後獲得的硬幣也會變多。
特別的是，《星之卡比 探索發現》除了能單人破關，也能兩人協力遊玩，另一名玩家可以使用「頭巾瓦豆魯迪」與卡比合作破關，增加遊戲樂趣。
